接近开关如何做到令内江s11变压器精确定位？

PLC控制内江s11变压器带动执行机构向右运行，PLC检测到接近开关信号后，要求精确停在A点。
实现此控制的方法是，PLC检测到接近开关信号后，给脉冲指令赋于新的脉冲值，令步进内江s11变压器或是内江s11变压器带动执行机构行走到A点停止。
PLC的扫描周期决定了PLC检测输入信号存在一定的滞后性，此滞后性会造成第一次在B点接收到接近开关信号，而另一次可能是在C点接收到开关信号。两次接收到开关信号的位置不同，而新的脉冲数却相同，必然造成两次停止点不相同,即重复定位精度不理想。
由此，想到了利用输入中断方式，即检测接近开关信号的上升沿执行中断程序，在中断程序中改变脉冲指令的脉冲数。这种用输入中断实现重复精确定位是现在常用的方法，但是目前很多PLC的脉冲指令http://guangdong.lxnmpt.com/都不支持在运行中改变脉冲数，即改变脉冲数只能是在下一次驱动时才执行新的脉冲数，而支持在运行中改变脉冲数的指令运用起来又都不太理想。